コンピュータへの接続数が最大値に達しているため、これ以上このリモートコンピュータに接続できません。

Windows XPでは同時接続数が最大10となっており、セッションの数がそれを超えるとエラーとなってしまう。
セッションの数の確認と切断は以下の操作で行うことができる。

「管理ツール」→「コンピュータの管理」→「システムツール」→「共有フォルダ」→「セッション」

また、以下のコマンドでアイドルセッション時間を短くすると解放されるのが早くすることができる
※数字のところが解放されるまでの時間(分)

 net config server /autodisconnect:1

動作確認環境:Windows XP